玄天上帝，全稱北極鎮天真武玄天上帝玉虛師相金闕化身蕩魔永鎮終劫濟苦天尊，通稱北極玄天上帝。常被簡稱為北帝、真武大帝或玄天上帝。其又有玄武神、真武神、元武神、玄武大帝、開天大帝、北極大帝、北極佑聖真君、北極蕩魔天尊等稱；俗稱上帝公、上帝爺公、上帝爺或帝爺公。
其象徵北極星與四象中的玄武，為統理北方之道教大神，北方在五行之中屬水，能統領所有水族與水上事物（故兼海神），因北方在五色中屬於黑色，又稱黑帝。
玄天上帝亦是明朝鎮邦護國之神、降妖伏魔之神、戰神，明朝公家建了許多玄天上帝廟，並由官方祭祀。北帝據說擁有消災解困，治水禦火，護持武運及延年益壽的神力，故頗受擁戴。



玄天上帝誕於專門用來消災解厄的上巳節農曆三月初三，一如其他神明的誕辰，善信均帶備香燭元寶紙錢祭拜，以祈消災解難，平平安安。其中以武當山進香朝拜為最盛，其他各地的賀誕活動亦壯觀非常。



一般被稱為玄天上帝，簡稱上帝公。在台灣的傳說中，玄天上帝並非一個王子，而是一個屠夫。根據宋朝時代的民間傳說，玄天上帝原為一名屠夫，性情至孝，而以殺豬為業，直到晚年始悔悟自已的行業殺生太多，難積陰德，遂毅然放下屠刀，遁入深山修行。

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某日偶遇仙人告知「山中有婦人分娩，速去幫忙。」他急忙趕到河邊，果見一婦人抱嬰兒，請其代洗產後污物。但當他在河中洗濯時，卻見河中金光浮現，回首探視，婦人已不知所終。心中忽有所悟，認係觀音顯靈，以試探他修行的誠心，使得他更加堅定修行的決心。屠夫潛心修行多年，忽得神意暗示，欲除殺生之罪，須刀割己腹，取出臟腑洗清罪過。於是屠夫即赴河邊剖腹，任令腸胃流入河中（一說是屠宰所得的豬腸、豬肚），他改過修行的至誠終於感動上蒼，准其升天成仙，是為玄天上帝。

但得道之後，其棄置河中的腸胃，胃變作龜妖、腸變作蛇妖，龜蛇兩妖四處作祟為禍人間。玄天上帝得知此事之後，便來到凡間，與龜蛇二將展開戰鬥，並成功收服二妖於腳下。